泵浦的功能是移動液體，可以達到這個目的方法，顯然也不會只有一種。
歷史已知最早的取水工具是埃及人發明的Shadoof，它是一種對重升降機，利用槓桿原理將水從河裡或是井裡取出。
歷經了大約四千年的發展，現今泵浦依原理的不同大約可粗分為排量式displacement pump與動力式rotodynamic pump，兩者因輸出特性不同各有適用的領域。

木川所生產的皆為動力式泵浦，若依照葉輪型式的不同還可以再細分為再生式regenerative與離心式centrifugal，兩種型式也各有優點。
再生式泵由於其葉輪外型近似於齒輪，傳統上也被稱作齒式泵浦，是台灣早期常見的家用泵浦類型。
雖然在同樣的葉輪大小下，齒式泵的壓力輸出較離心式泵來的高，但離心泵具卻有較高的流量與較高的效率。
離心泵另有運轉平穩、安靜等優點，其多段式的設計能提供足夠壓力，也因此漸漸取代齒式泵浦成為家用泵浦的主力。

旋轉動力泵不論是再生式還是離心式，皆具有下列結構。
葉輪：為泵浦實際對液體作功、提高速度與壓力的部分
泵浦殼體：設計將液體集中，並適度的將速度轉換為靜壓力
馬達：將電能轉換為旋轉機械能
馬達軸：用以連結馬達與泵浦葉輪
機械軸封：防止泵殼內流體由馬達軸處洩漏
軸承：確保馬達軸的運轉順暢。

當今泵浦技術已可以說是發展相當成熟，產品的好壞取決於可靠度。
一台在初期就設計完善良好的泵浦，會有比較長的產品生命週期，其可靠性與穩定性也能持續調整提升。